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二維混合機(jī)：主要由轉(zhuǎn)筒、擺動架、機(jī)架三大部分構(gòu)成。轉(zhuǎn)筒裝在擺動架上，由四個滾輪支撐并由兩個擋輪對其進(jìn)行軸向定位，在四個支撐滾輪中，其中兩個傳動輪由轉(zhuǎn)動動力系統(tǒng)拖動使轉(zhuǎn)筒產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，擺動架由一組曲柄擺桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動，曲柄擺桿機(jī)構(gòu)在機(jī)架上，擺動架由軸承組件支撐在機(jī)架上。

二維運(yùn)動混合機(jī)：主要由轉(zhuǎn)筒、擺動架、機(jī)架三大部分構(gòu)成。轉(zhuǎn)筒裝在擺動架上，由四個滾輪支撐并由兩個擋輪對其進(jìn)行軸向定位，在四個支撐滾輪中，其中兩個傳動輪由轉(zhuǎn)動動力系統(tǒng)拖動使轉(zhuǎn)筒產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，擺動架由一組曲柄擺桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動，曲柄擺桿機(jī)構(gòu)在機(jī)架上，擺動架由軸承組件支撐在機(jī)架上。